张慧宁,高杨

• 1:黄河水利职业技术学院

摘要(Abstract)：

针对全球定位系统信号易受城市复杂环境干扰、有时接收不可靠、航位推算对城区车辆导航存在"盲区"等问题,将DR与GPS定位系统组合起来,建立组合定位系统。设计了GPS/DR组合定位系统的滤波模型,分析了其信息分配原理和信息分配系数的计算方法。

关键词(KeyWords)： GPS/DR;联合卡尔曼滤波;组合定位;自适应算法

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 张慧宁,高杨

DOI: 10.13681/j.cnki.cn41-1282/tv.2010.03.008

参考文献(References)：

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