基于PIC单片机+MCX314的四轴伺服控制器设计Design of Four-axis Servo Controller Based on PIC MCU and MCX314
高聪
摘要(Abstract)：
随着机电行业对产品加工精度和生产效率要求的提高,现有的运动控制系统已难以满足生产需求。针对这一困境,以PIC24FJ256DA210为主控制芯片,以NOVA电子有限公司研制的MCX314AL为数字信号处理芯片,设计了一种四轴伺服控制器。该运动控制器可以实现2/3轴插补、圆弧插补、直线加减速、S曲线加减速、外部脉冲驱动、限位原点检测、急停检测等功能。
关键词(KeyWords)： PIC单片机;MCX314AL;四轴运动;伺服控制器;主控制芯片;信号处理芯片;硬件设计;软件设计
基金项目(Foundation):
作者(Author): 高聪
DOI: 10.13681/j.cnki.cn41-1282/tv.2021.03.011
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