沈艳河,郑兰霞

• 1:黄河水利职业技术学院

摘要(Abstract)：

在液压挖掘机平台上开发夯实打桩辅助功能过程中,设计了夯实打桩作业机构的轨迹控制系统。通过Solidworks建立工作臂三维模型,进行动力学仿真,并完成垂直击打行程的初步测算;设计轨迹控制系统,建立轨迹控制和位移计算的数学模型;通过样机实际作业,检验设计效果。

关键词(KeyWords)： 液压挖掘机;夯实打桩;系统设计;轨迹控制;行程计算;位移计算;数学模型

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 沈艳河,郑兰霞

DOI: 10.13681/j.cnki.cn41-1282/tv.2019.04.008

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